Au Kenya, le membre d'un centre de soins pour éléphants retourne voir ses anciens pensionnaires. Il veut vérifier si le lien tissé avec ces animaux a résisté à l'épreuve du temps. Une scientifique, spécialistes de chimpanzés, le fils d'un propriétaire de zoo ayant grandi avec un gorille, depuis réintroduit dans la forêt, ou encore un caméraman spécialiste des guépards vivent une expérience similaire.

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